Géométrie I 2022 - séance d'exercices

ATTENTION:
26:55: "O(n)" au lieu de "rotations" (O(n) contient plus que juste les rotations - voir chapitre 1).
(*) Donc toute isométrie f dans Isom(R^n,d) peut être representée comme une composition d'une translation et une transformation orthogonale.

1:32:00: Une rotation, comme élément de O(2) (et plus tard pour O(3)) est juste un exemple illustratif. Plus précisement:
Si f est une isométrie qui fixe l'origine
=> selon (*) on peut exclure les translations et donc f est une transformation orthogonale

D'ailleurs
1:00:05: "Simplification" au lieu de "normalisation"